Nacido en La Habana el 23 de octubre de 1965, inició sus estudios de danza en 1975 en la Escuela Nacional de Arte de Cuba, y recibió los diplomas de bailarín y profesor de danza en 1983. Ese mismo año, ingresó al Ballet Nacional de Cuba dirigido por Alicia Alonso y cinco años más tarde se convirtió en bailarín principal de esta compañía.

Varias veces medallista de oro y plata en concursos internacionales, su carrera como bailarín lo llevó a dejar Cuba para unirse en Europa, primero en Bélgica, en el Royal Ballet de Flandes, luego en Suiza.

En 1993, se unió al Ballet Béjart Lausanne (BBL) y luego trabajó, de 1997 a 2002, para la compañía ecuestre Zingaro, en París. Desde Francia, continuó su colaboración con el coreógrafo Maurice Béjart que le llevó, después de una temporada en la Ópera de Niza como maître de ballet, a reintegrar la BBL como maître de ballet y adjunto a la dirección artística, de 2006 a 2019.

Paralelamente a su carrera como bailarín, luego como pedagogo, Julio Arozarena desarrolló una pasión y reconocidas habilidades por la coreografía. Ya en el Ballet de Cuba y luego en Zingaro donde asistió a Bartabas a crear las coreografías de los espectáculos Eclipse (1997) y Tryptik (2000).

En 2002, inició el proyecto artístico L'air de rien en Bruselas y luego para la BBL, creó los ballets Song of Herself (2011), Aguas (2012), Fais ce que tu veux avec ces ailes (2014) y Corps-Circuit (2016).  También estrenó Don Juan en la Ópera de Riga en 2017 y Ceci est une rose en el Théâtre de Cusset en 2018. En junio de 2018, presentó Éclats en el Théâtre de Beaulieu en Lausana, su última pieza hasta hoy con el BBL.

Su vena coreográfica le impulsó, en agosto de 2019, a lanzarse como coreógrafo y pedagogo independiente y nació la Asociación de Artes Arozarena.

La Compañía Julio Arozarena, transfronteriza entre Suiza y Francia, se crea en agosto de 2020.

Sus coreografías, L'Ombre de l'âme (2020) - para la Compañía Julio Arozarena presentada en el Théâtre de Cusset y Othello (2020) - para el ballet de la Ópera de Chemnitz (DE) - fueron muy bien recibidas por el público y la prensa, al igual que Polymère, su creación, inspirada en la obra del escultor suizo Étienne Krähenbühl.

Entre febrero. y julio de 2021 Julio Arozarena fue director artístico en funciones de la Escuela Atelier Rudra Béjart Lausanne y creó el espectáculo Etudes presentado en varios festivales de danza en el verano de 2021.